沿革
| 昭和22年4月 | 機械切削加工業を個人で創業 |
| 昭和25年8月 |
板金・溶接・プレス部門を新設 |
| 昭和30年4月 | 合資会社 榛葉鉄工所設立 |
| 昭和35年9月 |
川崎航空機工業（株）単車事業部 [現川崎重工業（株）]の協力工場に認定 |
| 昭和40年10月 |
溶接・板金工場完成 |
| 昭和42年11月 | 鈴木自動車工業（株） [現スズキ（株）]の協力工場に認定 |
| 昭和43年2月 | （株）寿鉄工所吸収合併・組織名称変更 （株）榛葉鉄工所設立 |
| 昭和44年7月 |
掛川市本所に第二工場建設 大型プレス新設・既設機械移転 |
| 昭和46年1月 | 川崎重工業（株）の協力工場に認定 |
| 昭和46年3月 | 第二工場に組立工場建設・本社工場の組立部門移転 |
| 昭和48年3月 | 本社を掛川市本所650番地に所在地変更 |
| 昭和49年3月 | 技術部門の強化・開発センター新設 |
| 昭和50年5月 | マフラー開発用音実験室新設 |
| 昭和56年6月 | 組織変更 取締役会長に榛葉寿太郎 代表取締役社長に榛葉正志就任 |
| 昭和62年10月 | 関連会社（株）アクト設立 |
| 平成2年10月 | 浜岡工場新設 |
| 平成6年9月 | 生産管理システム電算化本稼動 |
| 平成7年8月 | 端末機の増強及びLAN接続 |
| 平成9年4月 | 創業50周年 |
| 平成13年3月 | ISO9001取得 |
| 平成17年4月 | 会社設立50周年 |
| 平成17年7月 | ISO14001取得 |
| 平成18年8月 | 掛川工場 第一期工事完了 |
| 平成19年7月 | 金型製作子会社（株）シンテック設立 |
| 平成20年10月 | タイ工場（SIWT）設立 |
| 平成23年2月 | ハンドバイク初号機発表 |
| 平成23年6月 | 代表取締役会長に榛葉正志 代表取締役社長に榛葉貴博就任 |
| 平成24年12月 | 中国工場（CSS）設立 |
| 平成27年1月 | 関連会社（株）MKS設立 |
| 平成27年9月 | 掛川工場第二期工事完了 |
| 平成29年1月 | 豊川営業所設立（SMC構内） |